[发明专利]一种面向多检验特征的检测路径规划方法

摘要

本发明公开一种面向多检验特征的检验路径规划方法：步骤一：测点和安全点的布局，记录每个测点的坐标值、方向向量和所属特征的标识号；步骤二：制定相关规则，建立任意测点和安全点间的N×N关联关系布尔矩阵RN；步骤三：根据测点之间是否可有效到达构建基于关联关系布尔矩阵约束的蚁群算法，得出各测点和安全点间可达路径的最优解；步骤四：构建结构体数组，存储最优解测点的有序队列、测点依附的特征名、特征类型及检验几何公差；步骤五：将路径输出成带有依附特征信息数据的检测路径程序，用设备进行检测，并返回测点实测值；最后进行测点的拟合与评价。本发明方法使得规划路径最短，节省测量的时间，提高数字化检测的效率。