[发明专利]运动目标实时检测跟踪系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010392558.4 申请日: 2020-05-11
公开(公告)号: CN111583307A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 赵伟龙;张燕;陈峰;焉保卿;杨玉宽;张国栋;朱春健;赵明建;胡红磊 申请(专利权)人: 山东万腾电子科技有限公司
主分类号: G06T7/277 分类号: G06T7/277;G06T7/13;H04N5/232;H04N7/18;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 黄海丽
地址: 250101 山东省济南市高*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了运动目标实时检测跟踪系统及方法,包括:检测设备;所述检测设备与云台连接,所述云台上搭载摄像头,所述摄像头将采集的图像存储到存储器中,所述存储器与检测设备连接;所述检测设备,用于对摄像头采集的图像进行处理,完成摄像头的自动对焦;所述检测设备,还用于对摄像头采集的图像进行处理,完成运动目标的实时检测跟踪。本发明使用yolov3深度学习算法和sort多目标跟踪算法相结合来检测跟踪无人机,检测精度高,鲁棒性好,有利的避免了遮挡、跟踪丢失等问题;采用MPSoC硬件结构,多核异构,能使深度学习算法在ARM+FPGA架构下达到实时;监控系统设备小,且不需过多人为的干预和控制。
搜索关键词: 运动 目标 实时 检测 跟踪 系统 方法
【主权项】:
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