[发明专利]液动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法有效
| 申请号： | 202010392627.1 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111577168B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李东民;王通;钟佩思;程百林;陈德任 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/16 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 高维波 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法，所述自动转移、装卸系统包括钻杆库、钻杆转移机构、钻杆装卸机构、液压控制阀和控制器；所述的钻杆库是在箱体中固定有V形的钻杆放置架；所述钻杆转移机构由机座、腰座、大臂、小臂、手腕、末端执行器和它们之间的各个驱动关节顺序连接组成；通过控制腰座转动、大臂摆动、小臂摆动、手腕摆动、连接梁转动及手爪抓取运动，实现从立体钻杆库中取出钻杆，然后转移到钻杆待装卸位置，最后完成钻杆装卸的全部工作流程。本发明与CMS1‑4500（55）型煤矿钻车相配合，可实现装卸钻杆的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 液动式 煤矿 钻杆 自动 转移 装卸 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010392627.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
