[发明专利]一种煤矿井下坑道钻机用自动加杆装置及加杆方法有效
| 申请号： | 202010393059.7 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111677466B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 韩健;宋海涛;彭涛;梁春苗;姚亚峰;李坤;赵雪锋 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;赵中霞 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种煤矿井下坑道钻机用自动加杆装置及加杆方法，包括给进装置、动力头、夹持器、主动钻杆、钻杆仓和机械臂；机械臂包括机械臂外套、第一驱动单元、机械臂内套、手爪机构和第一伸缩油缸；钻杆仓包括外仓、内仓、升降机构、推出油缸；机械臂能从钻杆仓夹持钻杆，并将其送入钻孔中心线，与动力头主动钻杆配合实现钻杆的加接；手爪机构具备自补偿浮动功能，能补偿人工操作过程中出现的上扣速度与给进速度不匹配的问题。本发明配套采用卡盘式动力头加单夹持器结构，自动化高、控制系统简单可靠、操作简单、易与现有常规钻机集成，能满足钻机主轴倾角在±90°范围内的钻杆加接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 坑道 钻机 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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