[发明专利]一种航天器三超控制多级协同规划与敏捷机动方法有效
| 申请号： | 202010393105.3 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111605737B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 关新;汤亮;袁利;王有懿;姚宁;宗红;张科备;郝仁剑;郭子熙;冯骁;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器三超控制多级协同规划与敏捷机动方法，适用于航天器相对运动控制领域。在追踪航天器与目标航天器相对姿态较大时，采用轨道外推获得追踪航天器和目标航天器的初始相对姿态，设计追踪航天器星体一级控制器实现敏捷机动以对目标航天器进行快速指向。当追踪航天器与目标航天器相对姿态较小时，通过光学相机进行载荷目标姿态规划。设计载荷二级姿态控制器，以光学载荷的测量信息为反馈，实现载荷光轴对目标航天器高精度指向控制。同时，针对追踪航天器星体和载荷控制器周期不同的问题，设计追踪航天器多级协同规划方法，利用卫星平台发送的姿态进行轨迹插值，实现载荷对目标姿态的高精度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 控制 多级 协同 规划 敏捷 机动 方法 | ||
【主权项】：
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