[发明专利]一种基于卷积自编码网络的杆塔点云数据自动分类方法在审
| 申请号： | 202010393117.6 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111582389A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗艺;钱海;王乾龙;李鹏祥;石利荣 | 申请（专利权）人： | 昆明能讯科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 乔涛 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市经济开发区云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积自编码网络的杆塔点云数据自动分类方法，包括输电线路杆塔点云数据的获取，通过在x、y平面内的投影计算出点云数据的偏转方向，然后对点云数据进行旋转校正和侧面投影生成杆塔点云的图像；使用杆塔点云的投影图像对卷积自编码网络(CAE)进行训练，分离出自编码部分用于对杆塔点云图像进行特征提取；最后利用均值最大化分类算法(EM)对杆塔点云图像特征实现自动分类。解决了目前通过人工手段进行输电线路杆塔点云数据分类中存在的耗时、费力缺点；在自动杆塔点云数据分类的过程中，采用了无监督学习方法‑‑‑卷积自编码网络实现对杆塔点云数据的自动特征提取，的方法不需要大量的人工标注数据，有效的减少了算法对人工的依赖大大的提高杆塔分类过程的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 编码 网络 杆塔 数据 自动 分类 方法 | ||
【主权项】：
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