[发明专利]一种陀螺随钻测量系统及方法有效
申请号: | 202010393245.0 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111878056B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 薛旭;董旸;张潇筱;杨长春 | 申请(专利权)人: | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
主分类号: | E21B47/00 | 分类号: | E21B47/00;E21B47/022;E21B47/12;G01C1/00;G01C19/5691;G01C21/16;G01H11/08 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种陀螺随钻测量系统,所述陀螺随钻测量系统包括:捷联惯性组合、滤波与电平转换模块、数据采集与数据通信模块、驱动机构、驱动控制模块以及导航计算机;本发明还提供了一种陀螺随钻测量方法,所述方法用于所述随钻测量系统中,所述方法包括以下几种方法的一种或几种组合:全参数变量补偿方法、初始对准算法、连续随钻测量方法。本发明的系统和方法能够满足石油钻井测量领域中最为苛刻的使用场景:随钻测量(MWD),并兼容其余场景,如有缆测量、陀螺导向测量等等应用领域;并解决陀螺仪在高温、振动环境下的环境适应性问题、零偏重复性、零偏误差等问题,从系统的角度解决惯性仪表在深层导钻应用场景下的技术难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 陀螺 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
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