[发明专利]用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人在审
| 申请号： | 202010393405.1 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111562310A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;陈军伟;孔文文;陈贺;邵荣;曹洪玮;郝梦琳;杨保;柳文杰 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;清华大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;G01N21/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李彦彦 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，包括机器人本体及设置在机器人上的吸盘和超声波传感器；所述机器人本体前端设有移动组件；所述移动组件上对应设有传感器支架；所述超声波传感器置于传感器支架上；所述吸盘设置在机器人本体底部，机器人本体两侧还设有螺旋桨；所述吸盘两侧还设有若干相机安装槽，安装槽内设有检测摄像机。本发明所述的用于核电站大型储罐底板腐蚀检测的机器人，采用在役检测方式，对于生产运行中的储罐或管道可以直接进行检测，不影响生产过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 核电站 大型 底板 腐蚀 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学天津高端装备研究院;清华大学，未经清华大学天津高端装备研究院;清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010393405.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
