[发明专利]一种航天器三超控制系统非线性校正方法有效
| 申请号： | 202010393982.0 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111783271B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王有懿;宗红;汤亮;袁利;关新;姚宁;郝仁剑;张科备;冯骁;郭子熙;刘昊;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器三超控制非线性校正方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。具体包括(1)进行航天器三超控制系统中主动指向超静平台的无构型误差情况下的构型计算；(2)对构型误差进行分类和分解，确定各构型误差因素的影响域；(3)初步确定各类构型误差的允许范围；(4)计算作动器在轨再平衡量；(5)再次确定各类构型误差的允许范围；(6)对主动指向超静平台的构型误差引起的定姿误差进行校正，实现航天器的三超控制。本发明通过对等驱动构型、过驱动构型下超静平台简化构型的运动分析，对构型误差的影响情况进行了分析，为卫星平台定姿效果分析提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 控制系统 非线性 校正 方法 | ||
【主权项】：
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