[发明专利]固态谐振陀螺自校准方法及系统有效
| 申请号： | 202010394129.0 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111896026B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 薛旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/56;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种固态谐振陀螺自校准方法及系统，涉及地下钻井姿态测量技术领域，能够实现零偏误差与角速率的分离，从根本上解决重复性误差问题；该校准方法通过外部馈入激励信号，实时采集陀螺仪内部关键监测点在不同工作模式下的稳态信号，通过算法实现零偏误差和输入角速率的分离，从而校准陀螺仪的重复性误差；所述激励信号包括第一和第二激励信号；所述第一和第二激励信号分别与解调后的主模态检测信号D |
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| 搜索关键词： | 固态 谐振 陀螺 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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