[发明专利]一种姿态测量方法在审
| 申请号： | 202010394138.X | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111878064A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 薛旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
| 主分类号： | E21B47/022 | 分类号： | E21B47/022;G01C21/16;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种姿态测量方法，涉及定向钻进随钻测量技术领域，能够提升惯性仪表误差的可观测性，抑制陀螺仪的重复性误差，提高姿态测量精度；该方法采用在多个位置分别进行精对准的方法进行初始对准；方法步骤包括：S1、以陀螺仪的当前姿态和速度数据作为第一初值，在第一位置进行精对准；S2、捷联惯导系统转位至第n位置，转位过程中根据上一次精对准结果进行姿态和速度更新；S3、以姿态更新和速度更新的结果为第n初值，在第n位置进行第n次精对准，完成捷联惯导系统的初始对准，从而实现姿态测量。本发明方案适用于水平井的全井斜段的水平姿态与方位测量，特别是定向钻进陀螺随钻测量在大井斜井、水平井姿态测量应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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