[发明专利]3D点云的处理方法、装置、存储介质与处理器在审
| 申请号： | 202010394432.0 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111553353A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 任昕 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D点云的处理方法、装置、存储介质、处理器与运载工具。其中，该方法包括：获取3D地图和3D点云；确定3D点云和3D地图是否匹配；在3D点云和3D地图匹配的情况下，去除3D点云中交通行驶不感兴趣的3D点云区域，交通行驶不感兴趣的3D点云区域为车辆不可行驶的区域。本发明解决了现有技术中缺乏一种高效去除车辆不感兴趣的3D点云区域的方法的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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