[发明专利]一种V2X车联网环境下逆向超车预警方法及系统有效
| 申请号： | 202010394501.8 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111640299B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 何书贤;邱志军;任学锋;曾宪炼 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G08B31/00;B60W30/095;B60W50/14;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种V2X车联网环境下逆向超车预警方法及系统，涉及智能驾驶领域，该方法包括获取V2X通信消息集并解析，得到HV、RV‑1和RV‑2的运动状态；建立换道安全距离模型，并根据建立的换道安全距离模型，计算第一次换道时的最小纵向安全距离；建立加速超车模型，并基于建立的加速超车模型，计算加速超车时间和匀速超车时间计算得到超车完成后HV和RV‑1间的最小纵向安全距离；建立逆向超车安全距离模型，并基于建立的逆向超车安全距离模型，计算得到HV逆向超车纵向最小安全距离；判断当前是否存在逆向超车安全风险，并进行预警。本发明通过建立一体化逆向超车模型，能够实现对复杂逆向超车风险的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 v2x 联网 环境 逆向 超车 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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