[发明专利]一种无人机载单目标板自适应能见度探测方法及系统有效
| 申请号： | 202010394835.5 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN112033371B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王敏;周树道;杨忠;郑崇伟;黎鑫;叶松;洪梅;王辉赞;贾赟;张阳春;宋海润;李庆辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01W1/00;G01S19/01;G01C5/00;G01B21/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 211101 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人机载单目标板自适应能见度探测方法及系统，通过无人机图像采集单元对无人机载目标板单元所载目标板方向进行实时摄取，计算图像上目标板与天空背景的固有视亮度比，进而计算得到该垂直高度上的大气水平能见度值。无人机载目标板单元先位于无人机图像采集单元附近，测量目标板的固有视亮度比，之后向远离无人机图像采集单元的方向飞行；无人机图像采集单元对当前基线位置的目标板再次进行图像采集，计算出大气水平能见度的粗值，进而根据误差分析结果，计算出误差最小的最优基线距离，最后实时自适应调整目标板与相机之间的基线长度，重新进行能见度计算，得到测量误差最小的能见度结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机载 目标 自适应 能见度 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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