[发明专利]基于步进叠加的闭环控制方法在审
申请号: | 202010395120.1 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111459118A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 邹勇;吴志方 | 申请(专利权)人: | 东方电气自动控制工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 毛光军 |
地址: | 618099 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于步进叠加的闭环控制方法,包括如下步骤:计算设定值与过程量的差值,即设定值SV‑过程量PV,其绝对值为丨SV‑PV丨,记做M;根据工艺需求确定M的死区DB;M与PV进入一个函数Fx,函数输出记做动作速率N,用于表征为消除偏差M,执行机构将以N为调整速率;通过SV‑PV的正负控制执行机构的动作方向;设定运行时间函数Fxt;时序控制回路根据Fxt输出决定控制回路的执行与暂停;一个周期执行完成后生成新的M值,重新进入函数Fx进行运算,直到SV与PV之差小于DB时,完成闭环控制。本发明采用的回路结构简单,由于其结构是基于实际的物理过程,因此具有易于理解,易于整定的特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 步进 叠加 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
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