[发明专利]基于步进叠加的闭环控制方法在审

专利信息
申请号: 202010395120.1 申请日: 2020-05-12
公开(公告)号: CN111459118A 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 邹勇;吴志方 申请(专利权)人: 东方电气自动控制工程有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 代理人: 毛光军
地址: 618099 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于步进叠加的闭环控制方法,包括如下步骤:计算设定值与过程量的差值,即设定值SV‑过程量PV,其绝对值为丨SV‑PV丨,记做M;根据工艺需求确定M的死区DB;M与PV进入一个函数Fx,函数输出记做动作速率N,用于表征为消除偏差M,执行机构将以N为调整速率;通过SV‑PV的正负控制执行机构的动作方向;设定运行时间函数Fxt;时序控制回路根据Fxt输出决定控制回路的执行与暂停;一个周期执行完成后生成新的M值,重新进入函数Fx进行运算,直到SV与PV之差小于DB时,完成闭环控制。本发明采用的回路结构简单,由于其结构是基于实际的物理过程,因此具有易于理解,易于整定的特点。
搜索关键词: 基于 步进 叠加 闭环控制 方法
【主权项】:
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