[发明专利]基于双俯仰轴稳台随动控制方法在审
| 申请号： | 202010395291.4 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111942302A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王胜;王文运;张仲宁;葛臣;李浩琪;李裴;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 南京智真电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;B63B17/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210036 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双俯仰轴稳台随动控制方法。该方法利用一套控制方法来读取双俯仰轴稳台的两侧角度传感器值、两侧测速传感器的值，通过控制算法计算出双俯仰轴稳台两侧电机的驱动电压，再通过功率放大器来驱动双俯仰轴稳台的两侧电机，从而保证双俯仰轴稳台的两侧负载能够高精度的、实时的同步随动。本发明的控制效果不仅能够实时随动控制，而且能够进行位置前馈校准，保证两个光电设备在俯仰方向上光轴平行，同时具有稳定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 俯仰 轴稳台随动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京智真电子科技股份有限公司，未经南京智真电子科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010395291.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
