[发明专利]一种换刀刀位检测机构以及直线驱动机构

摘要

本发明公开了一种换刀刀位检测机构，包括：滑座，所述滑座上设置有非密封的检测腔室；与换刀机械手的刀爪相连接的连杆，所述连杆上设置有滑动配合于所述检测腔室内的滑块；检测气道，与所述检测腔室连通，所述刀爪带动所述连杆在所述滑座上滑动时，所述滑块封堵或松开所述检测气道。本发明所提供的换刀刀位检测机构，通过在滑座上设置检测腔室，且检测气道与检测腔室连通，当刀爪带动连杆在滑座上滑动时，滑块封堵或松开检测气道，通过检测气道的气压情况以判断刀爪的位置，确定刀爪的工作状态，判断刀具是否被刀爪夹持住。本发明还提供了一种具有该检测机构的直线驱动机构。