[发明专利]一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法有效
| 申请号： | 202010395535.9 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111555706B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 王进;瞿畅;李跃华;谷玉之;张天奇;张荣 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B25J5/02;B25J11/00;B08B13/00;B61D15/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 互补 场景 下光伏 清洁 机器人 故障 救援 方法 | ||
【主权项】：
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