[发明专利]用于确定相机视场内的遮挡的方法和系统有效
| 申请号： | 202010395771.0 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111582196B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 余锦泽;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周衡威 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种用于确定相机视场内的遮挡的系统和方法。该系统接收由至少一个相机生成的相机数据，该至少一个相机包括具有第一相机视场的第一相机。相机数据在具有多个物体的堆叠体在第一相机视场中时被生成，并且描述至少由该多个物体中的第一物体的物体结构形成的堆叠结构。该系统识别物体结构的目标特征或放置在物体结构上的目标特征，并确定与该目标特征共面并围绕该目标特征的2D区域。该系统确定通过连接第一相机的位置和2D区域而定义的3D区域。该系统基于相机数据和该3D区域来确定遮挡区域的尺寸，并确定物体识别置信度参数的值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 相机 视场 遮挡 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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