[发明专利]一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法有效
| 申请号： | 202010396157.6 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111577351B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 段铭钰;王忠宾;于聚旺;路绪良;吴頔;马宏超;董越;孙帅;卢嘉;王从珍;贾志红;吴昊 | 申请（专利权）人： | 河南大有能源股份有限公司;中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D15/44 | 分类号： | E21D15/44;E21D15/50;E21F17/18 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 472399 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超前液压支架偏角测量装置及其使用方法，本装置包括由摆动梁、下连杆、从动梁以及上连杆依次铰接在一起组成的平行四边形机构，摆动梁的中部设有刚性梁，刚性梁上端与摆动梁上端、刚性梁下端与摆动梁下端之间分别设有右光栅和左光栅，摆动梁中部铰接有固定臂，固定臂固定在左超前液压支架上，从动梁固定在右超前液压支架上，上连杆、下连杆上分别设有拉压力传感器，本方法能够实现煤矿井下超前液压支架的偏角检测和超前液压支架的前移调直，使超前液压支架在巷道中竟然有序的依次前移，提高了超前液压支架前移的位姿精度和工作效率进而提高煤矿设备的自动化和智能化水平，从而保证了煤炭的开采效率和经济效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超前 液压 支架 偏角 测量 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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