[发明专利]基于嵌入式硬件的无人直升机飞控改进PSO算法验证方法在审
| 申请号： | 202010396414.6 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111695194A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李志宇;宋一可;杨忠青;展凤江;宋彦国;高艳辉;郭剑东;刘蓉;孙晓媛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会;南京长空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式硬件的无人直升机飞控改进PSO算法验证方法，基于飞控改进PSO算法，通过无人直升机仿真计算机与无人直升机机载飞控计算机内核通过串口通信连接，用于接收飞控计算机内核发出的舵机控制信息，并定步长运行无人直升机动力学模型，实时输出包含无人直升机姿态和位置状态信息，实现闭环控制，本发明采用MATLAB/SIMULINK平台，将嵌入式硬件实物通过串口连接到测试回路中，能够验证该控制算法是否能够满足性能要求，同时能够方便控制系统快速调参，提高开发效率。所述验证方法可以直接验证配置的飞控改进PSO算法参数的有效性，能够为半物理仿真实验参数配置和后续试验飞行决策提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 硬件 无人 直升机 改进 pso 算法 验证 方法 | ||
【主权项】：
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