[发明专利]一种高速管板焊接机器人及该机器人的检测和焊接方法在审
| 申请号： | 202010397075.3 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111531296A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 于复生;梁为;陈泉柱;汪礼文;严高超;朱宝星 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种高速管板焊接机器人及该机器人的检测和焊接方法，属于焊接机器人领域。高速管板焊接机器人是由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴旋转机构、Z轴移动机构、Y轴旋转机构、X轴旋转机构、机头进给机构、焊接机头、CCD进给机构、激光测距传感器、CCD光源、CCD视觉成像系统和控制柜组成的。本发明可精确获得待检测管板面上管孔中心坐标，通过所获得的坐标数据可对管子管板进行精确的全自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 焊接 机器人 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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