[发明专利]基于深度强化学习的优先级无人机编队动态信道分配方法及其系统在审
| 申请号： | 202010397272.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113657016A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 林云;王美玉;周翔龙;窦峥;涂涯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;H04B7/185;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 房岭梅;姚鹏 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度强化学习的优先级无人机编队动态信道分配方法及其系统，该方法包括：对无人机编队信道的动态分配过程建立模型，并在模型中建立无人机在环境中的环境状态、动作集合以及奖赏函数，无人机的业务具有优先级；将LSTM加入到DQN中形成改进型深度强化学习网络模型；利用模型对改进型深度强化学习网络模型进行训练；以及利用训练后的改进型深度强化学习网络模型对无人机编队动态分配信道。根据本申请，改善了有优先级的网络下的无人机群网络用频自主决策。通过对无人机编队信道的动态分配过程进行建模来评估无人机因为等待所造成的丢包影响，并且通过将LSTM引入到中加快了DQN训练的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 优先级 无人机 编队 动态 信道 分配 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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