[发明专利]一种基于AGV的汽车前端模块装配线在审
| 申请号： | 202010397311.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111421336A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘庆伟;吴军;仲华;张玉强;沈醒 | 申请（专利权）人： | 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位。本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 汽车 前端 模块 装配线 | ||
【主权项】：
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