[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车在审
申请号: | 202010397409.7 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111452814A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 瞿畅;谷玉之;张啸天;张小萍 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;B08B13/00;B25J11/00;H02S40/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车,牵引车底盘位于牵引车下端,牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构,牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置,牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端,牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关,该发明结构合理,通过该牵引车,可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘,方便运维人员进行维护工作,解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题,有效提高故障机器人的维护效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 清扫 机器人 故障 救援 牵引车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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