[发明专利]可移动监控云台的控制方法、装置及无人车在审
| 申请号： | 202010397840.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111556295A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈曾进 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种可移动监控云台的控制方法、装置及无人车；所述方法包括：根据监控云台当前所处的周围环境信息或第一位置信息生成死角区域，所述死角区域为当前无法监控到的区域；采集监控图像并识别图像中的目标对象；实时获取所述目标对象的第二位置信息；基于所述第二位置信息判断所述目标对象是否将进入死角区域；若是，控制所述监控云台移动或控制所述监控云台上的监控设备移动，以使所述监控云台能够继续监控到所述目标对象。本申请的方案通过控制监控云台的动作使摄像头的视野能够跟随观测对象，将观测对象保持在摄像头的视野中；该方案可以应用于搭载有监控云台的无人驾驶车辆，避免无人车在自动驾驶过程中丢失观测目标。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 监控 控制 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
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