[发明专利]一种船载白昼星敏感器定位算法有效
| 申请号： | 202010397945.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111637885B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙秀清;张笃周;王立;李晓;孙大开;张春明;李全良;闫蓬勃 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观测星较少的前提下，也能计算出精确的地理位置，对惯导系统进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 白昼 敏感 定位 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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