[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010398086.3 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111780771B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 何潇;韩文华;张丹 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请披露了一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像信息；基于所述图像信息检测路标矢量信息；基于矢量语义地图确定局部矢量语义地图，其中所述矢量语义地图为包括路标语义特征的矢量地图；基于所述路标矢量信息和局部矢量语义地图进行匹配；基于匹配结果确定定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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