[发明专利]数控机床定位误差预测与补偿方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202010398295.8 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111650881B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 卢红;刘琪;张永权;段蒙;郭凤婷;薛佳富 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;G05B19/404 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种数控机床定位误差预测与补偿方法、系统及存储介质,属于数控机床误差补偿技术领域,解决了现有技术中无法体现误差的时变特征,误差补偿精度不高的问题。一种数控机床定位误差预测与补偿方法,包括以下步骤:测量机床移动部件的实际位移值,获取移动部件的实时误差值,得到移动部件的误差预测值;根据移动部件的实时误差值及误差预测值,得到移动部件的相对残差值,形成若干个状态区间,获取移动部件在未来时刻对应的最佳状态区间;获取未来时刻的最终误差预测值;根据未来时刻的最终误差预测值,根据所述函数关系对移动部件进行误差补偿。本发明所述方法体现了误差的实时变化特征,提高了误差的补偿精度。 | ||
搜索关键词: | 数控机床 定位 误差 预测 补偿 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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