[发明专利]一种基于双目视觉的超声定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010398438.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111544037B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞星;赵靖;刘西耀 | 申请（专利权）人： | 上海深至信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目视觉的超声定位方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：采用双目视觉设备拍摄患者图像，并根据患者图像处理得到本次超声扫查的检查部位的待扫查区域以及初始切片位置，超声探头由初始切片位置开始对待扫查区域进行超声扫查；在超声扫查过程中，跟踪拍摄第一图像和第二图像，并处理得到各第一定位件和各第二定位件的空间坐标；根据空间坐标处理得到关联于待扫查区域的第一平面以及关联于超声探头的扫描面的第二平面之间的相对位置偏差值；相对位置偏差值小于预设偏差阈值时获取当前切片位置的超声图像并保存，以供后续分析使用，直至完成超声扫描过程。能够精准找到脏器位置和探头姿势，准确得到感兴趣区域超声图片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 超声 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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