[发明专利]基于车路协同的自动驾驶控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010398522.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111547053B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 彭晨若;黄少堂;王爱春;燕冬;郑莉萍 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶控制方法及系统，该方法包括盲区检测装置将盲区障碍物信息发送给路端检测设备，盲区检测装置包括搭建在十字路口上的单目摄像头和激光雷达，盲区障碍物信息包括盲区障碍物的类型、位置和速度；路端检测设备接收到盲区障碍物信息后广播给安装在自动驾驶车辆上的OBU；自动驾驶车辆上的OBU将接收到的信息发送至自动驾驶车辆的V2X模块；自动驾驶车辆的V2X模块对接收到的信息进行解析，并将解析后的信息发送至自动驾驶车辆的自动驾驶控制模块，解析后的信息包括盲区障碍物的类型、位置和速度；自动驾驶车辆的自动驾驶控制模块根据解析后的信息规划自动驾驶路径。本发明能够提升自动驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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