[发明专利]一种基于硬件加速的激光定位系统及芯片有效
| 申请号： | 202010398874.2 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111679286B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 何再生;戴剑锋 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于硬件加速的激光定位系统及芯片，该激光定位系统的外围接口分别与地图数据存储介质和CPU存在电性连接关系，该激光定位系统包括读写控制器、AHB总线解析模块、命令参数配置模块、定位修正寄存器、地图匹配判断模块和坐标位置运算模块，与现有技术相比，该激光定位系统在定位修正寄存器内部配置一种支持软件算法调整配置的位置修正数值，使得坐标位置运算模块累加运算获得的目标点的修正坐标值能够适应不同的工作环境，也让激光定位系统处理坐标位置更为灵活，满足在不同的处理场景中的大批量激光点云数据处理，既能保证系统的稳定性，又保证定位目标点的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件加速 激光 定位 系统 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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