[发明专利]一种高带宽电流环数字化控制方法及系统在审
申请号: | 202010399107.3 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111555688A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王朝庆;袁宝山;周晶;庄永河;杨扬 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/14 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 苗娟 |
地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明的一种高带宽电流环数字化控制方法及系统,可解决现有的电流环控制技术动态响应慢、稳定性差的技术问题。包括通过模数转换器对电机的三相电流进行快速采样,同时对采集的电流进行补偿;对采样的三相电流通过坐标变化,将静止的三相坐标系下的电流变换为静止的两相坐标电流信号;将两相静止坐标系下的电流信号变换为旋转正交坐标系(d、q)下的电流信号;计算并确定电机相关参数;基于电机相关参数对控制算法进行设计;将计算出的电压值从正交旋转坐标系下变换至两相静止的坐标系下;扇区计算及标幺化;驱动管子的导通时间计算。本发明综合考虑电机的模型,在控制律中引入电机的关键参数及前馈补偿,显著提高了电流环的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 带宽 电流 数字化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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