[发明专利]仿生机械手在审
| 申请号： | 202010399180.0 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111409088A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;黎程;顾宇灵;郭隽;田军章;李洋 | 申请（专利权）人： | 广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）;广东省传统医学与运动伤害康复研究所;上海天引生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械手，包括：若干指节，所述指节呈软性中空管体；用于依次连接所述若干指节的伸缩结构，所述指节和所述伸缩结构内连通形成封闭气腔；若干刚性体，所述若干刚性体分别嵌套于每所述指节内并依次活动连接。本发明仿生机械手，通过设置软性中空管体的指节和嵌套于所述指节内的刚性体，在满足模仿人体指节的柔软性的基础上，利用刚性体的刚性支撑，更加贴近真实人体手指，不但适用于抓取，也可以适用于按摩等保健领域。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
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