[发明专利]农作物叶片光谱数据采集小车及采集系统

摘要

本发明公开了一种农作物叶片光谱数据采集小车及采集系统，采集小车包括移动底盘机构和升降机构，以及云台机构；云台机构上设置有用于采集叶片表面光谱信息的高光谱扫描仪和多光谱扫描仪。通过设置采集小车及采集系统，使采集小车携带高光谱扫描仪和多光谱扫描仪在农田中移动，对农田中的农作物叶片光谱数据进行采集，人工成本低，采集效率高；通过在小车上设置升降机构和云台机构，用于对高光谱扫描仪和多光谱扫描仪的位置及采集角度进行调节，提高采集信息精准度。通过第一通信模和第二通信模块之间的无线通信，将小车采集的农作物叶片光谱信息实时传递给控制中心，存并结合多个传感器的检测数据进行分析，分析结构更精准、更科学、更合理。