[发明专利]一种方向盘连接器自动上料转运机器人有效
| 申请号： | 202010399782.6 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111573208B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈永刚;李国臣;万松峰 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 523808 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体是涉及一种方向盘连接器自动上料转运机器人，包括底座，还包括输送机构、矫正翻转机构、导料机构和移料机构，所述输送机构包括震动盘和震动滑道，震动滑道远离震动盘的一端外侧设有检测档料机构，矫正翻转机构包括支撑台和翻转组件，翻转组件包括能够与震动滑道一端对接并且翻转的暂存盒，导料机构包括安装在支撑台上的倾斜滑道、矫正导料滑道和取料台，移料机构包括机械手，机械手的输出端设有能够向取料滑道上抓取工件的夹爪，该技术方案能够自动的将方向盘连接器进行转运，并且在转运的过程中自动进行矫正，提高转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 连接器 自动 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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