[发明专利]一种四足移动舞狮机器人装置在审
| 申请号： | 202010399864.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111496767A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李文亚 | 申请（专利权）人： | 李文亚 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 王景洲 |
| 地址： | 404000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四足移动舞狮机器人装置，涉及舞狮机器人技术领域，包括传动杆、四肢驱动杆和驱动凸轮；所述主架体为中空状结构，且主架体后端开设有一处尾滑孔；所述支撑架共有两处，且两处支撑架均位于主架体内部，并且支撑架顶部与四肢驱动杆相连，支撑架底部与支撑腿相连；所述镂空盖罩扣装在主架体顶部外；所述驱动电机位于主架体内部，且驱动电机与主架体内部控制电路相连接；本发明可通过前端四肢驱动杆中间曲轴，带动联动杆顶部所连接的舞狮头后端上下移动，使舞狮头实现点头动作，并通过后端四肢驱动杆中间曲轴，带动尾连杆前后牵引，进一步带动舞狮尾上下摆动，实现舞狮机器人头尾部活动模拟效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 舞狮 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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