[发明专利]基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统有效
| 申请号： | 202010400041.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111570974B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王中任;王小刚;刘海生;柯希林;汤宇;赵荣丽 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置以及自动焊接系统，所述方法包括如下步骤：获取焊接区域内同一拍摄时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和焊缝图像，获得对应拍摄时间点的熔池图像；获得对应不同拍摄时间点的多帧所述熔池图像；根据多帧所述熔池图像，确定基准熔池图像和待测熔池图像；分别提取所述基准熔池图像和所述待测熔池图像中的焊丝尖端位置信息和焊缝位置信息；根据所述基准熔池图像和所述待测熔池图像的焊丝尖端位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。所述装置和自动焊接系统均应用到本发明的方法。本发明实现可在线监测熔滴和焊缝的位置，降低自动焊接设备的成本，同时提高焊缝跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 同步 焊接 偏差 测定 方法 装置 自动 系统 | ||
【主权项】：
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