[发明专利]一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法有效
| 申请号： | 202010400353.6 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111551172B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴伟仁;宁晓琳;梁晓钰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/16;G01C23/00;B64G1/10;B64G1/24;G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种月球探测器测角/时间差分距离/速度组合导航方法，首先根据轨道动力学建立探测器的状态模型，再分别利用天体敏感器获得星光角距，无线电接收机接收来自地面站或中继卫星的无线电距离和多普勒速度并进行时间差分获得无线电时间差分距离和时间差分多普勒速度以消除时钟误差和频率漂移误差，并以天文测角/无线电时间差分距离/差分多普勒速度作为量测量，之后分别建立星光角距、无线电时间差分距离及无线电时间差分多普勒速度量测模型，离散化后使用UKF滤波估计探测器的位置和速度。本发明属于月球探测器自主导航领域，本发明估计精度高，对探测器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月球 探测器 时间差 距离 速度 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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