[发明专利]应用于内球面缺陷检测拍摄成像机器人整机在审
| 申请号： | 202010400489.7 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111521620A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨博 | 申请（专利权）人： | 绍兴权电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;G01N21/01 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于内球面缺陷检测拍摄成像机器人整机，包括有一个圆柱形的工作台，所述工作台顶面围绕中心设有多个检测机器人，所述工作台顶面的中心设有一个废品存放槽；每个检测机器人，蜗杆转动连接在旋转座内、其一端与偏摆驱动电机连接，偏摆涡轮转动连接在旋转座上、并与蜗杆啮合，伸缩摆臂的一端与偏摆涡轮固定连接，成像单元设于伸缩摆臂；本发明能够降低对镜头的景深要求，提高成像精度，避免反射光对成像过程的干扰，成像品质高，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 球面 缺陷 检测 拍摄 成像 机器人 整机 | ||
【主权项】：
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