[发明专利]一种基于点云的猪只体尺参数测量方法有效
| 申请号： | 202010400558.4 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111612850B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 耿艳利;柳鹏飞;宣伯凯;张昕;宋朋首 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33;G06T5/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 郑晓晨 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的猪只体尺参数测量方法，涉及整猪测量领域。该方法使用张定友标定法标定Kinect，获取系统的Kinect摄像头相关参数，在猪舍的顶部架设两个Kinect，两个摄像头之间的距离设定为3000mm‑4000mm，并通过连接装置与计算机连接，组成点云检测的硬件系统，并采集猪只点云数据，将采集到的点云数据通过条件滤波、统计滤波、体素滤波去噪算法进行去噪，并通过多元高斯分布的异常点检测进行去除离群点，将去噪好的点云通过SAC‑IA进行点云的粗配准，再通过ICP算法进行点云的精配准，得到猪只的整体点云，通过几何特征的提取算法得到猪只的体尺参数。本发明具有高灵敏度，高精度，低人工的优点，有着十分重大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 猪只体尺 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
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