[发明专利]用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手有效
| 申请号： | 202010400639.4 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111360850B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 梁文强 | 申请（专利权）人： | 绍兴中松智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B7/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，包括底板、顶板、第一滑台机构、电磁吸盘、第二滑台机构、升降位移机构和变径打磨整形头；变径打磨整形头包括连接座、电机安装座、旋转驱动电机、旋转座、定心轴、定心座、电磁驱动线圈、循迹滑动轴、两个中心对称设置的电极变径滑块、两个循迹滑柱和三个呈三角分布的孔壁自定心部，循迹滑动轴与旋转座通过弹簧连接，循迹滑柱活动套接在循迹滑动轴上，电极变径滑块与定心轴活动铰接，一个循迹滑柱嵌设有循迹球轮，另一个循迹滑柱嵌设有压电间隙调节片和打磨整形电极，孔壁自定心部活动伸入定心座内并与定心轴活动铰接；本发明能够自适应不同孔径的圆孔，打磨整形效率高，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 盖上 圆孔 打磨 整形 循迹变径 加工 机械手 | ||
【主权项】：
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