[发明专利]基于无人机的桥梁病害尺寸测量装置及测量方法

摘要

本发明公开一种基于无人机的桥梁病害尺寸测量装置及测量方法，属于桥梁检测技术领域。所述桥梁病害尺寸测量装置包括无人机、云台、摄像机和线性激光器，所述线性激光器共有两个，以对称的方式布置在无人机机架平台两端的无遮挡位置处，两个线性激光器可以发出激光束并投射到被测的桥梁上，机载高清摄像机拍摄含有线性激光投影的桥梁底面病害的照片，已知线性激光器之间的距离，然后根据已知激光的距离参数，分析摄像机获取的病害特征图像来获取病害的尺寸。利用本发明所述桥梁病害尺寸测量装置及测量方法，可以实现对桥梁病害尺寸大小的快速有效测量。