[发明专利]一种机器人系统信息采集方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010400871.8 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111726767A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张磊;高峻峣;俞焱庚;周勇;陈飞飞;宋阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/70;H04W28/06 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人系统信息采集方法、设备及存储介质。所述方法包括：第一设备获取自身采集的现场信息；根据所述现场信息生成第一消息报文，所述第一消息报文的帧结构中包括记录所述现场信息的设备信息片段；发送所述第一消息报文至第二设备；其中，所述设备信息片段包括片段类型字段、传感器标识字段和数值字段；所述片段类型字段，用于表示所述设备信息片段中承载的现场信息类型；所述传感器标识字段，用于唯一地标识所述第一设备上设置的传感器；所述数值字段，用于记录传感器采集的现场信息数值。本公开能够统一地获取系统中各设备的工作状态以及采集的现场信息，兼容不同厂商的机器人终端，降低了机器人普及应用的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 信息 采集 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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