[发明专利]一种建图方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010401109.1 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111639148B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 柴文楠;刘中元;蒋少峰;李红军;黄亚;赖健明 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例一种建图方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取待匹配的轨迹地图Mvi；寻找与所述待匹配的轨迹地图Mvi相匹配的被匹配的轨迹地图Ms；将所述待匹配的轨迹地图Mvi与被匹配的轨迹地图Ms进行地图元素匹配变换；将所述地图Mvi‑X1与地图Ms‑X1进行道路路标匹配变换；使用加权平均法分别融合地图Mvi‑X2与地图Ms‑X2中各匹配的道路路标中的特征信息，将融合后的道路路标特征信息替换地图Ms‑X2中的相应特征信息；将地图Mvi‑X1中的未能匹配的道路及道路地图元素添加到地图Ms‑X3中。通过本发明实施例的建图方法，可以根据车端或者其他终端上传的地图进行建图，并且可以根据多个终端上传的地图修正服务器端的地图，使得获得的地图更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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