[发明专利]一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统在审
| 申请号： | 202010401137.3 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111506021A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 朱文亮;王素红;何骏;尹飞;许强;封其鹏 | 申请（专利权）人： | 连云港宏翔东方智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 222009 江苏省连云港市经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，涉及多轴控制技术领域，其中控制系统包括主控单元、从控单元、D/A转换单元或模拟信号调理电路、A/D转换单元或数字信号调理电路、CAN通信模块和I/O控制单元。其中：所述主控单元通过所述CAN总线或者USB串行总线与所述从控单元连接。本发明利用STM32+多单片机组合的多维体系结构，运用集中控制及分层处理的结构思想，充分利用STM32系列的强大数据处理能力及其具有移植嵌入式系统的特性，并结合先进控制策略实现多轴伺服电机高精度实时控制，运动控制器分为主控单元和从控单元。本发明的控制器可实现高于130轴电机控制，单轴控制周期达100μs，本发明能够至少实现4轴插补运算和控制或板间至少8轴插补运算和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 嵌入式 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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