[发明专利]基于超声波雷达的障碍物定位方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202010401213.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111722234A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈高阳;华滨;吴天桂;夏红峰;徐耀飞 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/87 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 单长芳 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于超声波雷达的障碍物定位方法、装置和计算机设备，其中，该基于超声波雷达的障碍物定位方法包括：根据第一超声波雷达和第二超声波雷达的安装位置、探测范围以及机器人的车身尺寸，将障碍物探测区域划分成多个子区域；分别控制第一超声波雷达和第二超声波雷达对障碍物进行探测，得到第一探测距离以及第二探测距离；根据第一探测距离和第二探测距离，确定障碍物所在的子区域，解决了使用超声波雷达进行障碍物定位成本和精度难以兼顾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 雷达 障碍物 定位 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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