[发明专利]一种机械手控制方法及机械手控制系统在审
| 申请号： | 202010401307.8 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN112287739A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;李振晓;李剑楠 | 申请（专利权）人： | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及模式识别和机电控制技术领域，具体涉及机械手控制方法及机械手控制系统。机械手控制方法基于卡尔曼滤波和支持向量机的模式识别方法对肌电信号进行处理和分类。卡尔曼滤波能够很好地处理高斯噪声和白噪声，肌电信号经过卡尔曼滤波后能为支持向量机提供了准确的特征数据。通过该方法能够有效去除肌电信号的高斯噪声和白噪声，提高了肌电信号的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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