[发明专利]一种机器人导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010401376.9 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111506078A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 霍向;吴新开;马亚龙 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人导航方法及系统，用以提高机器人导航的效率和精度。本申请公开的机器人导航方法包括：机器人导航决策系统初始化；机器人实时采集第一环境信息和机器人位置信息，并将所述第一环境信息和机器人位置信息上传到所述机器人导航决策系统；监测设备采集第二环境信息，并将所述第二环境信息上传到机器人导航决策系统；无人机采集第三环境信息，并将所述第三环境信息上传到机器人导航决策系统；所述机器人导航决策系统根据收到的所述机器人位置信息、所述第一环境信息、所述第二环境信息和所述第三环境信息，生成机器人运动的区域的行驶成本地图；所述机器人导航决策系统根据所述行驶成本地图将机器人导航到目标位置。本申请还公开了一种机器人导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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