[发明专利]一种无人车的自主平滑转弯控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010401569.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111483455B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张继孝;王飞;曾龙;林劲 | 申请（专利权）人： | 安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W60/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人车的自主平滑转弯控制系统，其特征在于：包括RTK定位模块、惯性测量模块、电机驱动器、ECU控制器、VCU控制器，ECU控制器获取RTK定位模块、惯性测量模块与VCU控制器的数据，结合路径路线，通过融合算法计算无人车的位置、航向、速度数据，从而控制电机驱动器，使无人车在自主模式下沿路线进行运行；自主模式是指，地面站完成路线规划后，将路径路线通过数据链路传输到无人车，无人车按规划的路线自动运行，在转弯时所有运行动作均由无人车自主完成，实现平稳、平滑的转弯动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 平滑 转弯 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司，未经安徽鸠兹航空智能产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010401569.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水溶液法低温制备钼酸锂晶体的方法
- 下一篇：一种发动机缸盖组件及发动机
